Er bevond zich mogelijk een ouder kasteel op de plaats van het waar huidige prachtig gerenoveerde kasteel Ter Motten is gebouwd.
Het kasteel Ter Motten werd gebouwd door baron Michel de Rosen als edelmanswoning in barokke stijl, en dateert uit het jaar 1725. Het kasteel, opgetrokken in geel beschilderde baksteen onder een mansardedak, staat in een 7ha groot park met enkele merkwaardige bomen. Twee flankerende bijgebouwen hebben dezelfde ordonnantie als het hoofdgebouw. Tegen de achtergevel bevindt zich nog een recentere vleugel. In het oude gedeelte bevat het interieur enkele 18de en 19de eeuwse schouwen, waaronder enkele met tegels in Delfts blauw. Achter de dienstgebouwen ligt een ommuurde rozentuin.
In 1973 verkoopt de laatste eigenaar, Renée Moreau de Bellaing, het kasteel met park aan de gemeente. Het kasteel functioneert vandaag als stedelijk administratief centrum van de gemeente Dilsen-Stokkem en werd in 1985 beschermd als monument.